Stanford 机械学习笔记 - 程序员宅基地

第一种标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）： MATLAB代码如下： L(1) = Link('revolute', 'd', 0.216, 'a', 0, 'alpha', pi/2); L(2) = Link('revolute','d', 0, 'a', 0.5, 'alpha', 0, 'offset', pi/2); L...

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记

Arm/Robots 机器人是由多个连杆连接而成的，机器人关节分为旋转关节和移动关节。创建机器人的两个最重要的函数是：Link和SerialLink。 1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数...

Silvaco学习笔记（二）毕设相关

标签：学习

毕设学习笔记——PIN器件击穿特性研究

【现代机器人学】学习笔记五：逆运动学（Inverse kinematics）

标签：现代机器人学逆向运动学机器人

这节的内容是根据末端位姿，计算关节角度，也就是所谓的IK。IK其实是一个比较复杂的问题，远不止本节内容所述的这么简单。这节个人觉得还是偏向基本的概念了。

7天强化学习营学习笔记

标签：强化学习

7天飞桨深度学习学院--强化学习笔记1基础知识Lesson1学习笔记--RL初印象相关概念RL应用课外学习资料强化学习与监督学习的区别强化学习的算法和环境实践基础知识只是大概的内容，包括5大部分： 1.机器学习基础知识...

matlab Robots参数学习笔记

转载自新浪微博Marc-Pony Arm/Robots 机器人是由多个连杆连接而成的，机器人关节分为旋转关节和移动关节。创建机器人的两个最重要的函数是：Link和SerialLink。 1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学...

强化学习百度训练营学习笔记总结

强化学习（英语：Reinforcement learning，简称RL）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。

matlab机器0,（学习笔记）matlab机器人工具箱攻略

标签： matlab机器0

一．旋转矩阵：(1)基本R=rotx(pi/2)R=roty(pi/2)R=rotz(pi/2)分别对XYZ轴生成3*3的旋转矩阵R=rotx(30,'deg')R=roty(30,'deg')R=rotz(30,'deg')可以改变输入的方式(2)姿态的叙述方法：1.Y-Z-Y欧拉角R=rotz(a)*roty(b)...

javase学习笔记

01.01_计算机基础知识(计算机概述)(了解) A:什么是计算机?计算机在生活中的应用举例计算机（Computer）全称：电子计算机，俗称电脑。是一种能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。...

机器学习笔记—Logistic 回归

前面我们介绍了线性回归，为捕获训练集中隐藏的线性模型，提高预测准确率，我们寻找最佳参数 θ，使得预测值与真实值误差尽量小，也就是使均方误差最小。而经过验证，最小均方误差是符合最大似然估计理论的。...

【编译原理】学习笔记第1章引论

文章目录要学的内容：编译器构造的一般原理和基本实现方法；理论知识：形式语言和自动机理论、语法制导的定义和属性文法、类型论和类型系统、程序分析原理等强调形式化描述技术强调对编译原理和技术的宏观理解...

JAVA-0基础学习笔记-day01

标签： Java0基础笔记Day01

0基础学Java笔记day01 ###01.01_计算机基础知识(计算机概述)(了解) A:什么是计算机?计算机在生活中的应用举例计算机（Computer）全称：电子计算机，俗称电脑。是一种能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的...

Java-SE 学习笔记第一章-Java历史及其基本介绍

标签： java

Java-SE 学习笔记第一章-Java历史及其基本介绍 Java历史 James Gosling（高司令），Mike Sheridan和Patrick Naughton于1991年6月发起了Java语言项目。Sun工程师的小团队称为Green Team Java的最初设计用于电子电器...

机器学习笔记二十四中文分词资料整理

标签：机器学习动态规划算法

一、常见的中文分词方案1. 基于字符串匹配（词典）基于规则的常见的就是最大正/反向匹配，以及双向匹配。规则里糅合一定的统计规则，会采用动态规划计算最大的概率...2. 基于统计以及机器学习的分词以CRF为主，也有用

《Python自然语言处理-雅兰·萨纳卡(Jalaj Thanaki)》学习笔记：05 特征工程和NLP算法

标签：自然语言处理特征工程 Stanford spaCy

05 特征工程和NLP算法5.1　理解特征工程5.1.1　特征工程的定义5.1.2　特征工程的目的5.1.3　一些挑战5.2　NLP中的基础特征5.2.1　句法解析和句法...命名实体识别NER类Stanford NERSpacy NER提取和理解特征挑战5....

笔记：神经网络与深度学习—绪论

标签：机器学习

最近开始学习机器学习，从B站找到了一篇网课：复旦大学——邱锡鹏的《神经网络与机器学习》，因此写了几篇课程笔记，以便日后学习。课程链接课本以及课程PPT下载一、关于本课程人工智能的一个子领域。神经网络...

【EAI 007】Mobile ALOHA：一个低成本的收集人类示教数据的双臂移动操作硬件系统

标签：人工智能机器人 ALOHA

利用 Mobile ALOHA 收集的数据，进行了有监督的行为克隆，并发现与现有静态 ALOHA 数据集进行联合训练可提高移动操作任务的性能。

《Python自然语言处理-雅兰·萨纳卡(Jalaj Thanaki)》学习笔记：09 NLU和NLG问题中的深度学习

标签：自然语言处理深度学习 DNN

09 NLU和NLG问题中的深度学习9.1　人工智能概览9.1.1　人工智能的基础9.1.2　人工智能的阶段9.1.3　人工智能的种类9.1.4　人工智能的目标和应用9.2　NLU和NLG之间的区别9.2.1　自然语言理解9.2.2　自然语言生成9.3　...

《Python自然语言处理-雅兰·萨纳卡(Jalaj Thanaki)》学习笔记：04 预处理

标签：自然语言处理预处理正则表达式拼写更正

03 预处理4.1　处理原始语料库文本4.1.1　获取原始文本4.1.2　小写化转换4.1.3　分句4.1.4　原始文本词干提取4.1.5　原始文本词形还原4.1.6　停用词去除4.2　处理原始语料库句子4.2.1　词条化4.2.2　单词词形还原4.3...

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课程笔记: stanford cs330 deep muti-task learning and meta-learning -- metalearning_bbox

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模